V 23. století již desítky let Globální Federace Země zkoumá a osidluje galaxii. Díky tomu bylo objeveno mnoho planet s cizími formami života a dokonce i s mimozemskými civilizacemi. Tyto průzkumné výpravy vedou speciálně vycvičení agenti. Roboti jsou v té době omezeni zákonem a nemají žádnou vlastní rozhodovací pravomoc, takže veškerá odpovědnost leží na lidech. Přesto jsou nejlepší agenti často nezávislí a svéhlaví, jako například Sammy Scoopers a Jerry Walker.