Duchovní poznání provází lidstvo od počátku jeho vývoje. V dávných dobách se šířilo prostřednictvím mystérií a zasvěcení, později v podobě rosekruciánství. Dnes se objevuje jako duchovní věda, avšak na rozdíl od minulosti již není skryta v tajných společnostech. Je přístupná všem, protože lidská mysl dosáhla úrovně, kdy je schopna o těchto poznatcích samostatně uvažovat. Jak říká Rudolf Steiner, anthroposofie je moderní formou rosekruciánství, která je nyní sdílena s celým světem.