Stovky let po událostech knihy Přistání se příběh Vládkyně jestřábů odehrává na Darkoveru, kde lidé dávno zapomněli na Zemi a tuto drsnou planetu považují za svůj domov. Darkover je rozdělen na malá království, která mezi sebou soupeří o nadvládu. Vládcové žijí v mohutných kamenných hradech, jejich poddaní v opevněných městech a krajinu tvoří rozlehlé, temné lesy. Život na Darkoveru připomíná středověk, který je ještě umocněn zvláštním darem, jenž planetu obdařila. Tento dar umožňuje lidem dosahovat téměř nadpřirozených schopností – ovládat mysl zvířat i lidí a dokonce i zabíjet na dálku.