Bibiana, dívka na vozíčku, se na rozdíl od optimistické hrdinky z pohádek, nemá šanci na uzdravení. Její babička ji naučí píšťalku na prsty a tím se otevírá cesta do kouzelného loutkového světa, kde už vozíček nepotřebuje. Tam Bibiana přesvědčí líného Honzu, aby se s ní vydal na dobrodružnou cestu za jeho princeznou. Společně čelí mnoha překážkám pod zemí, ve vodě, ve vzduchu i v ohni, a pomáhají jim Bibianina zvířecí společníci – kočka, rybka a papoušek. Honza nakonec zachrání Bibianu z dračího chřtánu a cesta je zavede až do královského zámku, kde Bibiana objeví své rodiče. Přestože svatba se nekoná, protože Bibiana je ještě příliš mladá a Honza potřebuje vzdělání, cesta končí návratem Bibiany k babičce a do reality. Zůstává jí však kouzelná píšťalka na prsty a vědomí, že fantazie může život naplnit radostí a dobrodružstvím i přes tělesné omezení. Příběh Bibiany není o jednoduchém srovnávání štěstí a neštěstí, ale o povzbuzení k boji s pesimismem a oslavě každodenní odvahy lidí s postižením. Připomíná, že štěstí je relativní.