Kniha Andělé nás neopouštějí navazuje na knihy Andělské vteřiny a Kniha radosti a společně tvoří volně propojený celek. V knize se setkáváme s příběhy o zásadních okamžicích v životech lidí – o chvílích, které se na první pohled zdají obyčejné, ale ve skutečnosti určují další směřování. Může jít o setkání, zážitek nebo nové uvědomění, které hluboce zasáhne. Čtenář má pocit, že v těchto situacích zasahuje do děje i nebeská pomoc, která ukazuje novou cestu. Příběhy jsou plné symboliky a hlubšího významu, a proto oslovují nejen postavy v nich, ale i každého, kdo je čte.