První část vypráví o Voříškovi a jeho setkáních s různými zvířaty a lidmi. Zažije dobrodružství s myší, setká se s princem a princeznou, a dokonce ho unesou husy. Prožije také nečekané situace s pavoukem, ježkem a skauty, které ho nejprve zajmou, ale nakonec se s nimi spřátelí. Vše vyvrcholí prudkou bouří a setkáním se známými.
Druhá část sleduje Voříškovy další zážitky, včetně záhadného obsahu rybího břicha a záchrany lva, s nímž se spřátelí. Příběh se točí kolem hledání ztracené nohy osla a postupného vedení skupiny zvířat, kde se role vůdců střídá. Nakonec vše dopadne šťastně.