Edícia Homo militaris predstavuje prehľad dejín vojenstva od antiky až do 19. storočia. Druhý zväzok tejto šesťdielnej edície sa zameriava na stredoveké vojenstvo. Takmer celé tisícročie európskej histórie bolo ovplyvnené rozsiahlymi vojnovými konfliktmi, ktoré mali rôzne príčiny – od dynastických sporov a snahy o rozšírenie územia až po priame záujmy o korisť. Niektoré z týchto vojen boli výnimočné svojou dĺžkou a rozsahom. Stredoveké vojenstvo symbolizoval obrnený jazdec, rytier, a práve jeho vývoju v priebehu storočí sa táto kniha venuje. Podrobne opisuje vojakov, ich výstroj, zbrane, spoločenské zázemie a spôsob života. Verne zrekonštruované dobové zbrane a výstroj sú prezentované prostredníctvom ilustrácií. Kniha zároveň poukazuje na vyspelosť, technické zručnosti, vynaliezavosť a majstrovstvo stredovekých remeselníkov. V 15. storočí sa ukázalo, že rytierske vojenstvo dosiahlo svoj limit a nedokáže sa ďalej rozvíjať. Začali sa meniť organizácia a taktika vojsk, pribúdali žoldnieri a delostrelectvo, a rytier postupne strácal dominantné postavenie na bojisku. Prvé vydanie. Preklad z českej verzie „Rytíři“ do slovenčiny pripravila Anna Hronková.