Panna ve zbroji vypráví příběh o oddanosti, odvaze, víře a pokoře. Kniha sleduje neobyčejný život sedmnáctileté dívky, která se stala hrdinkou Francie. Autor Mark Twain nechává vyprávět Ludvíka de Conte, sekretáře a důvěrníka Johanky z Arku, jejího druhého z dětství, který jí zůstal věrný až do posledních chvil a jehož ruka byla poslední, které se dotkla.