V této knižní sérii se neobjevují postavy Mark a Ray. Stará vesmírná loď Andromeda startuje z planety Terrania III s čtyřmi lidmi na palubě: obchodníkem, vědkyní specializující se na mimozemský život, vězněm a jeho dozorcem. Jejich cílem je Země, kde má být vězeň, kapitán Jess Kan, podroben důkladné psychologické analýze. Krátce poté, co Andromeda vstoupí do subprostoru, zasáhne ji silná magnetická bouře a loď je odkloněna na neznámou planetu Psark, domov primitivního lidstva.