Bitva u Lipan, která se odehrála poblíž stejnojmenné vesnice, představovala klíčový moment husitských válek. Spojené síly umírněných kališníků a katolíků v ní porazily vojsko sirotků a táboritů. Tato porážka trvale oslabila radikální kališnické směry a ukončila vliv polních obcí na politické rozhodování. Díky tomu bylo možné dosáhnout dohody se Zikmundem Lucemburským a zástupci basilejského koncilu, což v budoucnu vedlo k nastolení míru v Čechách.