Historické učebnice a odborné publikace se zaměřují na panovníky, bitvy, ekonomiku a umění, zatímco o každodenním životě a základních lidských potřebách se v nich píše jen málo nebo vůbec. Kniha Intimní historie čtenáře se proto věnuje tomu, jak lidé žili od starověku. Autor se snaží čtenáře nejen informovat, ale i zabavit, a proto doplňuje historická fakta zajímavými příběhy a událostmi z kronik a renesanční literatury. Tyto příběhy a dokumenty ukazují, jak se v průběhu dějin vyvíjely základní lidské potřeby a jaký byl život běžného člověka. Kniha sleduje, jak se přirozené lidské činnosti postupně stávaly tabu a jak se rodil pocit studu a ostychu, a to na základě rozsáhlého materiálu z celé Evropy.