Hvězdní poutníci vyprávějí o odvážné výpravě do nejzazšího konce galaxie, kde se skrývají odpovědi na zásadní lidské otázky. Příběh začíná, když astronomové naleznou důkaz o existenci pokročilé mimozemské civilizace. Stopy po lodích cestujících rychlostí světla, které zanechaly na obloze, vedou vědce k objevu. Expedice s pečlivě vybraným týmem vědců se vydává do sektoru, kde se inteligentní život projevuje. Cesta kosmické lodi Vyslanec je však nesmírně dlouhá – 60 000 světelných let jen jedním směrem, což znamená 120 000 let pro cestu tam a zpět. To je doba delší, než celá historie lidstva. Přestože je posádka připravena na nástrahy vesmíru, nikdo netuší, co je čeká na hranicích známého světa – a zda se vůbec dočká návratu na Zemi.