Příběh se odehrává kolem roku 1906, nejprve v Normandii a následně na Marsu. V centru dění stojí doktor Omega, záhadný vynálezce, který vytvořil kosmickou loď Cosmos. Tato unikátní loď, dlouhá 13 metrů a o průměru 3 metry, dokáže cestovat po souši i pod vodou. Je zhotovena z materiálu zvaného repulsite, který dokáže odpuzovat prostor a čas a umožňuje tak vesmírné cestování. Uvnitř lodi se nacházejí čtyři oddělené části osvětlené elektřinou a poháněné generátorem s dvoustovkou motorů. Doktor Omega se na svých cestách spoléhá na dva společníky, Francouze – svého souseda Denisa Borela, který zároveň příběh vypráví, a svého zaměstnance Freda.