Avatar – Inkarnace hvězd je nejrozsáhlejší a nejnapínavější dílo Paula Andersona, které sleduje zoufalé hledání pokročilé civilizace známé jako Druzí, hluboko v neznámém vesmíru. V minulosti lidstvu zanechala záhadná mimozemská rasa, Druzí, „bránu“ umožňující cestování k vzdáleným hvězdám. Před staletími lidé bránu využili k náročné kolonizaci hvězdné soustavy Phoebus, ale zbytek galaxie zůstal neprozkoumaný. Když se u brány objeví neznámá vesmírná loď, výzkumná loď Emissar opouští Zemi uprostřed politických nepokojů a vydává se za ní do neznáma. Po předčasném návratu Emissaru vláda loď izoluje, posádku uvězní a veškerý další výzkum zakáže. Inspirován slavnými Andersonovými hrdiny, van Rijnem a Falkaynem, se podnikatel a průzkumník Dan Brodersen vydává k Zemi obchodní lodí, aby Emissar osvobodil. Díky chytrému plánu zjistí Brodersen polohu Emissaru, překoná jeho zajatce a zachrání některé z průzkumníků, včetně prvního mimozemšťana, který s Emissarem přiletěl. Následně je však Brodersenova loď nucena bez přípravy vstoupit do brány a stává se tak poutníkem mezi hvězdami, putujícím prostorem a časem, v naději, že ji Druzí nasměrují zpět domů.